Disa krijesa të caktuara, grerëzat dhe bletët – kanë evoluar për të qenë ndërtues të aftë fluturues.
Për të mbledhur një kosherë ose fole, insektet punëtore bashkohen për të depozituar dyll, tul druri të papërpunuar ose pështymën e tyre sipas specifikimeve të një dizajni kompleks që përfundon të jetë shumë herë më i madh se madhësia e tyre. Ky proces zgjat muaj, shumë herë më shumë se jetëgjatësia mesatare e të gjithëve, përveç mbretëreshës. Insektet duhet të përshtaten ndërsa shkojnë – planet e ndërtimit mund të ndryshojnë, materialet e papërsosura mund të deformohen ose thyhen, punëtorët mund të vdesin. Janë këto ekipe të ndërtimit të insekteve që frymëzuan Mirko Kovac, një robotist në Imperial College London, për të zhvilluar një mënyrë për të përmirësuar fleksibilitetin e printimit 3D. Një printer tipik 3d është i kufizuar nga diapazoni i grykës së tij dhe mund të bëjë vetëm objekte më të vogla se ai. Ekipi i Dr Kovac i ka hequr këto kufizime duke i dhënë krahë hundës së printerit.
Duke shkruar në edicionin e fundit të Nature, Dr Kovac përshkruan një sistem robotësh fluturues që përbëhet nga dy lloje dronësh me shumë rotorë: ndërtues dhe skanerë. Ndërtuesit mbajnë grykën e printimit 3d. Skanerët janë robotë të pajisur me kamera që janë përgjegjës për monitorimin e përparimit të ndërtuesve.
Procesi i ndërtimit alternohet ndërmjet ndërtuesve dhe skanerëve, shtresë pas shtrese, printim dhe rregullim, derisa struktura të përfundojë. Së pari, një ndërtues rri pezull mbi zonën e tij të funksionimit dhe fillon të lëshojë një avion të materialit ndërtimor ndërsa manovron përgjatë rrugës së tij të fluturimit. Zgjedhja e materialit është e rëndësishme—ai duhet të jetë mjaftueshëm i lehtë për t’u bartur nga dronët, por mjaftueshëm i fortë për të mbajtur shtresat pasuese që do të ndërtohen sipër. Ekipi i Dr Kovac eksperimentoi me dy materiale. Njëra ishte një shkumë poliuretani me densitet të ulët, e cila mund të zgjerohet deri në 25 herë ndërsa thahet dhe mund të përdoret si izolim në ndërtesa. Materiali tjetër që ata testuan, i cili ishte më i fortë dhe më i saktë, ishte një përzierje e bërë nga çimento.
Pasi roboti ndërtues ka spërkatur një shtresë materiali, roboti skaner fluturon sipër dhe inspekton përparimin. Sistemi më pas llogarit shtresën tjetër që duhet të bëjë ndërtuesi, duke korrigjuar gjithashtu çdo gabim që mund të jetë zbuluar në atë që është ndërtuar tashmë. Këto mund të jenë gabime të bëra nga dronët ndërtues ose papërsosmëri në zgjerimin e materialit të ndërtimit. Në këtë pikë, njerëzit gjithashtu mund të ndërhyjnë në proces, duke mbikëqyrur dhe korrigjuar kursin aty ku është e nevojshme.
Studiuesit testuan aftësitë e sistemit duke ndërtuar si një cilindër të madh të bërë me shkumë (72 shtresa dhe 2 metra i lartë) dhe një cilindër të vogël të bërë nga përzierja e çimentos (28 shtresa, 18 cm). Detyrat nuk ishin të thjeshta. Bërja e rrathëve mbi rrathë të tjerë nuk do të kishte funksionuar, sepse shtrirja e përsosur e kërkuar do të ishte jopraktike për t’u arritur. Në vend të kësaj, roboti ndërtues depozitoi rrathë të mprehtë që ndërthureshin me shtresat sipër dhe poshtë, për të siguruar stabilitet maksimal.
Robotët e Dr Kovac e kaluan provën me ngjyra fluturuese – cilindrat u ndërtuan brenda 5 mm të gjerësisë dhe lartësisë së strukturave të planifikuara, gjë që është e dobët për sa i përket kodeve britanike të ndërtimit. Ndërsa këta robotë janë treguar të aftë për t’u prodhuar, Dr Kovac thotë se buka dhe gjalpi i tyre ndoshta do të jenë fillimisht në riparim.
Për shkak se robotët fluturues, teorikisht, mund të operojnë kudo, ata mund të rregullojnë gjërat në vende të rrezikshme ose ndryshe të paarritshme. Dr Kovac thotë se robotët e tij mund të përdoren për të zbuluar dhe mbyllur rrjedhjet në tubacionet e naftës ose gazit, për të riparuar izolimin që rrjedh ose për të rregulluar çarjet në ndërtesat e larta. Këta robotë mund të vendosen më shpejt, më lirë dhe me më pak rrezik për njerëzit. Duke menduar më afatgjatë, Dr Kovac madje sheh një të ardhme të mundshme për robotët e tij të ndërtimit, duke ndërtuar në sipërfaqet e Hënës ose Marsit.
